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山东鑫悦达钢铁有限公司位于山东省聊城市经济发区。主要生产销无缝钢管，精密钢管，合金钢管，方矩管，异型管等。

精密钢管执行标准
GB/T3639标准规定了冷拔或冷轧精密无缝钢管的分类和代号、尺寸、形状、重量和允许偏差、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和质量证明书。本标准适用于机械结构、液压设备和汽车用具有特殊尺寸精度和高表面质量要求的冷拔或冷轧精密无缝钢管的。 、45等
精密钢管的应用:
精密无缝钢管内外壁无氧化层、耐高压、无泄漏、精度高、光洁度高、冷弯、扩口、压扁、无裂纹、表面防锈。广泛应用于液压系统用精密钢管、注塑机用精密钢管、液压机用精密钢管、造船用钢管、EVA发泡油压机械、精密油压切割机用无缝钢管、制鞋机械、液压设备、，高压油管、液压油管、卡套接头、钢管接头、橡胶机械、锻造机械、压铸机械、工程机械、混凝土泵车用高压钢管、环卫车、汽车工业、造船工业、金属、工、柴油机、，内燃机、空压机、工程机械、农林机械等，完全可以替代同标准进口精密无缝钢管

改造前焙烧磁选精矿品位为56.5%左右，SiO2＋A12O3含量在11%左右，强、弱磁综合精矿品位只有52.5%（扣除烧损为57.%）左右，致使酒钢高炉入炉品位长期处于 倒数水平，严重影响了炼铁的技术指标和经济效益。阳离子反浮选试验研究为了提高铁精矿的品质，酒钢与长沙矿冶研究院合作进行了大量的研究，为焙烧磁选精矿提质降杂改造了依据。年采用混合胺作捕收剂在实验室完成了酒钢焙烧磁选精矿阳离子反浮选试验，取得了初步成效；5年上半年，采用GE－69作捕收剂在实验室进一步完成了反浮选提质降杂研究，剂消耗大幅度下降，泡沫性能和工艺指标明显改善。

公司目前主要生产精密钢管、精密无缝钢管等。规格为5-426*0.5-60MM，长度为2-16M的各种类型精密无缝钢管，年产销能力30万吨。

拥有现代化的科研中心，具备有力学性能测试、工艺性能测试、涡流探伤，超声波探伤、液压试验、金相检测、高精度碳硫分析等一整套的检测手段，以及一批高素质的工艺技术人员和检验人员。

主要材质：10#、20#、45#、40Cr、20Cr、16Mn、27SiMn、Cr5Mo、GCr15、35CrMo、4 rMoTi、20CrMnTi等.

马鞍山20号精密气缸管 16×4.5内孔7精密管零色差呈大理石斑纹状，无明显手感。酸洗板表面颜色不一，衬度不均匀，表面间或存在呈各类斑状的色块，斑状色差缺陷大体上沿轧制方向有延伸，有的甚至沿轧向呈条带状。SEM分析显示，色差区域与正常区域区别主要是表面粗糙度存在差异。色差区域表面呈现出凹坑密集、粗糙度较高的形貌，而正常区域表面平整光滑、基本无疏松多孔形貌存在。EDS能谱显示，正常区域及色差区域均为 的Fe元素，可以证实氧化铁皮已经全部去除。不难看出，色差缺陷的产生原因是：色差区域的氧化铁皮与基体界面的结合形貌不同于正常区域，酸洗后带钢表面粗糙度的差异造成了视觉衬度的差异，形成了斑状色差缺陷。

精密管的显着特点:

1.公差尺寸精度高，产品精度控制在±0.05㎜;光洁度好，内外表面无氧化层，内壁清洁度好。

2.冷轧精密管的结合性能优良，能承受高压，冷弯，扩口，压扁不裂，不皱皮。能各种复杂变形及机械。

3.精密管的推广应用可以节约钢材，提 ，减少工序和设备投资等。

公司一贯以:服务好、质量高、价格合理、客户至上、服务周到、让利客户、诚实守信为宗旨.

这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现有效的控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。